Estudo de caso: Sensores indutivos de Ø3mm da Contrinex ajudam robôs

APLICATIVO DO CLIENTE

Um painel solar fotovoltaico típico consiste em um conjunto de mais de 100 pastilhas de silício, portanto sua fabricação envolve o manuseio e a colocação de um grande número de pastilhas de silício finas e frágeis. Os altos níveis de limpeza, os grandes volumes e a natureza repetitiva da montagem levam a uma automação extensa e rápida.

Na área de montagem do painel, sistemas robóticos manuseiam os wafers de silício, posicionam-nos no painel, montam e ligam o painel e apresentam-no para testes automatizados. Os wafers de silício são transportados para a área de montagem do painel em bandejas que são recolhidas por garras robóticas compactas de dois dedos. Essas pinças eram propensas a danificar a superfície do wafer se a pinça funcionasse mal ou fosse imprecisa.

A análise mostrou que os erros de abertura/fechamento foram responsáveis ​​por uma proporção significativa dos maus funcionamentos das garras que levaram à produção de sucata. O principal problema era que, ocasionalmente, as mandíbulas se abriam apenas parcialmente, fazendo com que os dedos impactassem e danificassem a superfície das bolachas. Portanto, era necessária uma solução econômica para evitar que o robô tentasse a operação de coleta se as mandíbulas não estivessem totalmente abertas.

Dois destes sensores indutivos são montados acima das duas faces superiores dos dedos da pinça para detectar a sua presença quando as mandíbulas estão na posição totalmente aberta. Esta verificação de que as mandíbulas estão abertas elimina o risco de sucata ser causada por mandíbulas parcialmente abertas impactando os wafers.

Esses sensores indutivos em miniatura são populares entre OEMs de robôs e garras e integradores de sistemas devido ao seu tamanho pequeno, alto desempenho e confiabilidade, que oferecem uma solução do tipo "instalar e esquecer". Mesmo incluindo um cabo robusto com revestimento PUR de 2 m de comprimento, todo o sensor pesa apenas 25 gramas, com o cabo contribuindo com a maior parte do peso. Portanto, encaixá-los em garras pequenas adiciona apenas um sensor muito pequeno (Ø3mm x 22mm) com uma pequena massa adicional.

A Contrinex oferece uma variedade de formatos e tamanhos de sensores indutivos miniatura, por exemplo tão pequenos como Ø3mm, M4 e cúbicos 5x5mm.